Dreh- und Schwenkachsen
= geringe Anforderung | 
= hohe Anforderung
Werkzeugwechsler
Anforderungen
Drehmomente:
Drehzahlen:
Taktrate:
Kompaktheit:
Radiallasten:
Axiallasten:
Verdrehsteifigkeit:
Kippmomente / Kippsteifigkeit:
Genauigkeit:
Betriebsarten:
S3
Radnabenantrieb
Anforderungen
Drehmomente:
Drehzahlen:
Taktrate:
Kompaktheit:
Radiallasten:
Axiallasten:
Verdrehsteifigkeit:
Kippmomente / Kippsteifigkeit:
Genauigkeit:
Betriebsarten:
S1, S2
Roboter
Anforderungen
Drehmomente:
Drehzahlen:
Taktrate:
Kompaktheit:
Radiallasten:
Axiallasten:
Verdrehsteifigkeit:
Kippmomente / Kippsteifigkeit:
Genauigkeit:
Betriebsarten:
S3, S4, S5, S6, S9
Kettenmagazin
Anforderungen
Drehmomente:
Drehzahlen:
Taktrate:
Kompaktheit:
Radiallasten:
Axiallasten:
Verdrehsteifigkeit:
Kippmomente / Kippsteifigkeit:
Genauigkeit:
Betriebsarten:
S3, S5
Dreh- und Schwenktisch
Anforderungen
Drehmomente:
Drehzahlen:
Taktrate:
Kompaktheit:
Radiallasten:
Axiallasten:
Verdrehsteifigkeit:
Kippmomente / Kippsteifigkeit:
Genauigkeit:
Betriebsarten:
S1, S3, S5